Der uralte Bach- und Ortsname Muchen, Mucha, Muchein und Muchheim ist
von badischen Beamten um 1808 in das heutige Mauchach abgeändert worden.
Alte Unadinger arbeiteten noch z'Muche.
Drei Deutungen des Namens Muchen hat WILHELM OBERMÜllER in seinem
"deutsch-keltischen, geschichtlich-geografischen Wörterbuch" 1858 angeboten:
muchain, much oder muchen = Weiler, kleines Dorf oder Versteck.
Ein Bertold von Schellenberg hat sich vor 1383 mit Guta von Blumberg vermählt. Die Erbtochter brachte die vom Haus Fürstenberg lehnbare Stadt Hüfingen
und vermutlich auch das Dorf Behla in die Ehe. Rund 400 Jahre lang hat das rasch
aufblühende Geschlecht in der Baaar eine wichtige Rolle gespielt. Es kam in Besitz
von Hüfingen, Behla, Mundelfingen, Allmendshofen, Hausen vor Wald, Heuenburg,
Bachheim und einem Teil von Kirchdorf, sowie mehrerer Herrschaften im Hegau.
Zahlreiche Privatgüter sowie Zins- und Zehnteinnahmen förderten den Wohlstand.
Der Aufstieg des Hause Schellenberg ging 1605 mit dem Tode des Arbogast
von Schellenberg unvermittelt zu Ende.